Asuma junto con su amigo Chiriku en el pasadoAsuma es hijo deltercer Hokage y en años más tarde se convertiría en el tío de Konohamaru. En algún momento, él tuvo un desacuerdo con su padre, y se fue de Konoha para perseguir sus intereses personales. Durante su ausencia, se convirtió en uno de los Doce Guardianes Ninja, un grupo que protege al Señor Feudal de la Tierra del Fuego.
Durante este tiempo desarrolló una gran amistad con el monje Chiriku, que llegaría a ser el monje principal del Templo del Fuego.
Antes de regresar a Konoha acumuló una recompensa de 35 millones de ryo, parecía sentirse particularmente orgulloso.
Asuma normalmente era una persona relajada, y no se metia en problemas a menos que sea necesario, como se ve cuando él decidió no ayudar a salvar aHinata Hyūga durante los exámenes de Chunin. Él fumaba a menudo un cigarrillo y fumaba dos paquetes de cigarrillos al día. A pesar de esto, rompería la costumbre cuando algo le molestaba, por ejemplo, cuando el Tercer Hokage murió. También podía dejar de fumar si "algo está pasando", como se ha visto antes de su último encuentro con Akatsuki.
Asuma tenia una relación muy estrecha con su equipo, aunque él creía que era compuesto por un glotón (Choji), una grosera (Ino.), y un vago (Shikamaru), para ayudarles a superar su naturaleza de bajo rendimiento, trató de utilizar el soborno y el engaño total al manipularlos para que hagan lo que él quería.
Se daba a entender que Asuma estaba involucrado románticamente con Kurenai Yuhi. Los dos aparecieron juntos en la mayoría de sus escenas y otros personajes señalaban este hecho en varias ocasiones. Cuando Kakashi Hatake encontró a los dos juntos en una tienda, Kakashi les preguntó si estaban en una cita, Asuma respondió con rapidez y cambio de tema. En un flashback, Asuma fue a comprar flores para una persona que se negó a nombrar, aunque Ino le pidió que salude a Kurenai, Asuma nervioso preguntó por qué.
Durante la batalla con Akatsuki, Kurenai se muestra a menudo preguntando por el, cuando se enteró de su muerte ella cayó de rodillas por el remordimiento, y más tarde dejo unas flores sobre su tumba durante su funeral. Su relación se puso de manifiesto en la Parte II, cuando Kurenai reveló que ella estaba embarazada de Asuma.
Asuma tenía ojos marrones, pelo corto color negro y una barba. Su vestimenta consistía en el uniforme ninja de Konoha estándar, aunque su chaleco antibalas es aparentemente más oscuro que la de otros jonin y Chunin. Lleva la faja de los Doce Guardianes Ninja en la cintura con el "fuego" kanji (火) está marcado en él. También llevaba un brazalete en ambas muñecas.
Cuando Choji por temor a la competencia, prevista perder su lucha durante los preliminares del Examen Chunin, Asuma lo convencio de que no lo hiciera, ofreciéndose a llevarlo a comer si lograba ganar el combate.
Posteriormente ayuda a Shikamaru a prepararse para la segunda ronda de combates del Examen Chinin de nueva cuenta se ofrece a llevar a Choji a comer si le ayudaba a entrenar a Shikamaru.
Más tarde durante la invasión de Konoha, Shikamaru se quedó solo para defenderse de un grupo de ninjas del sonido. Shikamaru se quedó sin opciones,y los ninja del sonido estaban a punto de acabar con él, Asuma apareció y sin ayuda de nadie los derrotó sin ser golpeado una vez.
Durante su breve batalla con Itachi Uchiha y Kisame Hoshigaki, Asuma se las arregló para atrapar a Kisame con la guardia baja con sus cuchillos, dejando una pequeña herida en la mejilla de Kisame. El resto de la batalla fue mala para Asuma, sin embargo casi fue alcanzado por el jutsu de Kisame. Kakashi Hatake llegó a tiempo para copiar el jutsu, y lo usó para bloquear el ataque, Asuma, Kurenai y Kakashi continuación, se enfrentaron con los dos miembros de Akatsuki, Kakashi callo en el Tsukuyomi de Itachi.Gai llegó justo a tiempo para salvarlo y a los otros dos, Gai le dijo a Asuma y Kurenai sobre cómo luchar contra un Sharingan, la pareja huyó a perseguir a Naruto Uzumaki, su verdadero objetivo.
Asuma reprendió a Choji por comer tanto y no entrenar lo suficiente. Después de la recuperación de Choji de su batalla contra el ninja Jirōbō, rápidamente recuperó su peso perdido, sino que también entreno con Asuma.
Asuma hizo su debut en la Parte II de pie en la tumba de el Tercer Hokage, donde comentó sobre la forma en que por fin empezaba a entender lo que el le había enseñado. Asuma confesó que después de ver cómo su padre se sacrificó por el pueblo, ahora estaba orgulloso de ser un miembro del clan Sarutobi.
Más tarde, cuando Naruto comenzó a entrenar para dominar el chakra de viento, llegó a Asuma, que también era un usuario de tipo viento, en busca de ayuda. Asuma le enseñaria pero si estaba de acuerdo en pagar la próxima comida de su equipo ( Naruto olvidaba, que Choji estaba incluido).
En el primer relleno de anime, la saga de los 12 guardianes ninjas se cuenta la historia de Asuma de joven.Durante su juventud Asuma tuvo constantes desacuerdos con su padre que lo llevaron a abandonar konoha por unos años, durante este tiempo se convirtio en uno de los 12 guardianes ninjas donde entablo una estrecha relación con el monje Chiriku, este grupo estaba destinado a proteger al Hokage y al señor feudal del pais del fuego,debido a esto hubieron constantes peleas entre sus integrantes dando resulta a una lucha entre los que querian proteger al hokage y los que querian proteger al señor feudal, la lucha termina con la victoria del equipo que decidio proteger al hokage. Luego de esto la organización se deshizo y Asuma volvio a konoha
Luego de que el equipo yamato ubiera regresado del templo del fuego junto con Sora,Asuma recuerda todo lo sucedido y el incidente que tuvo con el padre de Sora, Kazuma,este fuel el lider del grupo de integrantes de los 12 guardianes que proponian proteger al señor feudal, el cual supuestamente murio en la pelea contra Asuma
Kazuna y su equipo luego de robar las tumbas de los antiguos guardianes y revivirlos, Asuma se ve obligado a luchar contra el lider delos 12 guardianes(revivido),logrando la victoria impidiendo la destruccion de Konoha
Mas tarde Kazuma se vuelve a enfrentar con Asuma mientras Naruto trata de dominar a Sora en su forma de 4 colas, luego de una charla con Kazuma este le revela la historia detras de las tranformaciones de Sora, luego de esto Asuma consigue matar a Kazuma.
Asuma apunto de enfrentarse a Hidan.Asuma junto con Shikamaru, Kotetsu Hagane y Izumo Kamizuki, recibió la orden de búsqueda y si es posible la captura de un par de miembros de Akatsuki que habían entrado en la Tierra del Fuego. Asuma y su equipo finalmente localizón a los miembros de Akatsuki, Hidan y kakuzuen donde se descubrió rápidamente que Hidan era inmortal, después de su primer ataque La situación se agravó cuando Asuma callo a través del ritual de Hidan.Hidan asumido una forma similar a un Shinigami, los daños físicos que Hidan recibía eran compartidos con Asuma, aunque no al mismo tiempo, Shikamaru conseguido romper el ritual de Hidan , permitiendo a Asuma a decapitar a Hidan con sus cuchillos. Sorprendentemente, la cabeza cortada de Hidan comenzó a hablar, lanzando improperios a Asuma y kakuzu por no ayudarle. Kakuzu interveno y cosió la cabeza de Hidan de nuevo en su cuerpo.Asuma a punto de morir. Con su cuerpo restaurado, Hidan reanuda el ritual y se empala a sí mismo en el corazón. Aunque el golpe no mata al instante a Asuma. El resto del Equipo 10 llega a manera de respaldo, lo que combinado con una llamada telepática de Pain, obligó al dúo Akatsuki escapar. Antes de morir Asuma dejo algunas palabras de despedida a sus alumnos y fumó un último cigarrillo.
Más tarde mientras Shikamaru queria venganza en contra de Hidan por matar a Asuma, Asuma apareció ante Shikamaru y lo felicitó por derrotar al inmortal. Después de entregar su "voluntad de fuego" para Shikamaru, Asuma desapareció en una nube de humo. Asuma le confió su bebé a Shikamaru, como su aprendiz.
Asuma, Dan y Hizashisiendo resucitados porKabuto.Asuma es resucitado por Kabuto, junto con Dan, Hizashi Hyūga, los miembros fallecidos de Akatsuki, los anteriores Kages, los anteriores Jinchurikis, Hanzo, la Abuela Chiyo Ba y un ultimo nija no mostrado a través de la Jutsu de Resucitación Impura, para prepararse para la guerra. Cuando todo el ejercito de ninjas resucitados por Kabuto se dirigian al campo de batalla, Asuma empienza a conversar con los otros preguntandose que es lo que pasa haciendo que el ninja se preocupara.
Debido a esto Asuma tuvo la oportunidad de usar su Elemento Viento: Jutsu de Tormenta de Polvo pero falla ya que Ino saco a Choji del camino, en la batalla Asuma intento varias veces que Choji lo golpeara fue entoncesAsuma ataca a Choji cuando Ino converso con él en su mente. Mientras su estudiante estaba reflecionando, Asuma uso el Elemento Fuego: Cenizas Ardientes pero esta se desvanece luego de que Choji activo sus alas de mariposa de chakra. Allí Asuma esta orgulloso de que su estudiante tuviera una cara de confianza algo que no había visto nunca. Luego de eso los miembros de la Formación Ino-Shika-Cho empezaron a atacar en donde Ino uso el Jutsu: Transferencia de Mentes para controlar a dos Zetsus y que atacaran a su sensei, luego Shikamaru intento atacar a Asuma con su Jutsu de Costura de Sombra pero todo esto era una distracción para que Choji atacar a Asuma con su Bombardeo de la Bala Mariposa estando en Modo Gigante. Con este ataque el ninja quedo incrustado pero Shikamaru para estar seguro uso su Jutsu de la Imitación de Sombra Shurikenpara inmovilizarlo. Estando allí unos ninjas de Sunagakure lo sellan pero antes de hacerlo les pidio permiso para decirle a sus estudiantes que era la Formación Ino-Shika-Cho perfecta, al final es detenido y sellado.
Asuma amplificando su cuchillo con chakra.Asuma usa el estilo de batalla girado principalmente en torno Taijutsucombinado con cuchillos su chakra. Estos cuchillos fueron hechos de un metal especial que era capaz de estar impregnada de chakra. Con su navajas de viento, podría extender las hojas con su chakra para incapacitar a un enemigo varios metros fuera del alcance físico de la hoja.
Ha demostrado su chakra de viento para Naruto Uzumaki, Asuma explicó que estos cuchilos estan cubierto de chakra (si es utilizada por alguien con chakra de viento) poseía la potencia suficiente para perforar la roca. Durante la invasión de Konoha, Asuma fue capaz de utilizar estas hojas al unísono con sus habilidades de taijutsu en solitario derrota nueve de sonido ninja (considerando que ya se ha señalado Pakkun se Jonin nivel, fue toda una hazaña impresionante) sin ser golpeado una vez . Es muy posible que su mayor logro fue ser capaz de combatir a la par con un miembro de Akatsuki, Hidan (quien más tarde luchó en forma pareja con Kakashi uno a uno).
Además de sus hojas, Asuma podía utilizar: Elemento Fuego: Cenizas Ardientes una nube de cenizas sobrecalentado capaz de causar quemaduras de tercer grado. Como era de cenizas y el fuego, el ataque se mantuvo en el aire alrededor del blanco, y por lo tanto sigue siendo potente para un período más largo de tiempo.
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